Вимперский замок появился на месте готической крепости основаной в 1263 Пуркартем из Йановиц. Замок возвысился над ранее возникшим маленьким городоком, которыйскорей всего основали баварские монахи из монастыря Wimperk, колонизовавшие недоступные леса границы и которые, вероятно дали ему имя своей родины. Сам замок был использован в основном для защиты поворота Золотого пути (торговый путь) из немецког Пассау довнутренних земель Чехии и как центр огромного поместья.
По неосторожности Завише из Фалкенштейна неизвестно образом, добрались до замка в начале 14 века баварцы из Стракониц. Позже, Вимперк опять вернулся к Йановицам.
1375 год был временным владельцем замка богатый пражский купец Ян Ротлев который имел замок заставе.
Король Вацлав IV затем отдал ВВимперк во владение роду Каплиржов из Сулевиц. Те здание замка модифицировали и расширять. Их семьи Вимперк занимал до 1494 года, пока бездетный Петр Каплирж не завещал его своему родственнику Зденьку маловцови из Хинова.
В 1547 году, его сын Петр Маловец за участие в восстании против императора поместье Вимперк конфисковали. За 6000 коп его купил Йахим из Градца в 1553 году, но он долго его не продержал а сразу продал Вилему из Рожмберку за 12000 коп.
За Рожмберков пришло время перестроить крепость в ренессансную резиденцию Петра Вока, которому была передана ему в управление Вильямом в 60х годах xvi столетия. Вимперк не удовлетворял молодого Рожмберка и он купил Бехине, который в конце концов не был столь отдаленный в недоступные области.
Последний правитель Петр Вок Розенберг затем продал его в 1601 году за 20.000 Вольфу Новоградскему из Коловрат. Его сын Йахим был вынужден после восстания, когда замок был завоеван Мансфельдом, приступить к капитальному ремонт. Задолжал, а поместье в 1630 году продал Яну Олдриху из Эгенберка за 60000 гульденов.
После исчезновения Эгенберков имение унаследовали Шварценберги.
Двадцатого июля 1857 в вимперский замок попала молния ив результате чего сгорел театр, часовня и второй этаж со стороны города. После реконструкции и ремонта замок имеет нынешний вид.
В имении рода Шварценбергов замок состоял до 1948 году. Тогда он был национализирован. Замок стал штаб-квартирой Югоческого управления лесами а после революции попал в городское управление, а потом Народному парку Шумава.